Установка Ubuntu на жесткий диск и начальная настройка
Как можно использовать операционную систему Ubuntu без установки на диск (запуск с USB флешки) смотрите здесь
Если у вас только один диск С, то рекомендую предварительно его разбить на еще один для установки на него Ubuntu. Для этого используйте программу для разбивки жесткого диска EASEUS Partition Manager
Как установить Ubuntu на жесткий диск
https://www.youtube.com/watch?v=WC-DHPT0PKM
Настройка Убунту после установки
https://www.youtube.com/watch?v=TJB2v2uw9R4